La Asamblea Mundial es el órgano supremo de la democracia del Movimiento y tiene lugar cada cuatro años. Su participación es esencial para que su voz se exprese en las decisiones colectivas que se van a tomar para el futuro del Movimiento. Igualmente, es una ocasión única de conocer a miembros/as de grupos Emaús del mundo entero y establecer vínculos humanos tangibles.